{"id":19636,"date":"2025-07-15T10:26:48","date_gmt":"2025-07-15T10:26:48","guid":{"rendered":"https:\/\/vansichen.be\/?p=19636"},"modified":"2025-07-15T10:26:49","modified_gmt":"2025-07-15T10:26:49","slug":"hubmasten-3d-druckanwendung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vansichen.be\/de\/neuigkeiten\/hubmasten-3d-druckanwendung","title":{"rendered":"Hubmasten f\u00fcr 3D-Druckanwendung"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column width=&#8220;2\/3&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<strong>Um Robotern eine gr\u00f6\u00dfere Reichweite zu verschaffen, werden sie oft auf Schienen gestellt. F\u00fcr eine Anwendung, bei der Roboter f\u00fcr den 3D-Druck kompakter H\u00e4user eingesetzt werden, hat das Unternehmen Vansichen Lineairtechniek aus Hasselt jetzt auch \u201evertikale Schienen&#8220; entwickelt. Es handelt sich um Hubmasten mit einer Hubl\u00e4nge von 2,3 Metern.<\/strong>[\/vc_column_text][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Das Limburger Familienunternehmen Vansichen Lineairtechniek ist ein bekannter Name, wenn es um <a href=\"https:\/\/vansichen.be\/de\/verfahrachsen-fur-roboter\/\">Verfahrachsen<\/a> und Portale f\u00fcr die horizontale Bewegung von Robotern geht, aber eine vertikale Achse ist doch etwas anderes.<\/p>\n<p>Die Hubmasten auf dem Foto haben jeweils eine Plattform an der Seite, an der ein Comau NU290-3,0 Roboter befestigt werden wird. Die Anwendung wurde im Auftrag des niederl\u00e4ndischen Unternehmens <a href=\"https:\/\/ceadgroup.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">CEAD<\/a> entwickelt und erstellt, das sich auf gro\u00dfformatige 3D-Drucktechnologie spezialisiert hat. Der Endkunde ist ein Unternehmen in den USA, das mit den Robotern sogenannte \u201eTiny Houses\u201c in 3D drucken will. Beim 3D-Druck gro\u00dfer Objekte werden h\u00e4ufig Roboter eingesetzt, bei denen der zum Drucken verwendete Extruder als Werkzeug auf dem Roboter sitzt. Bei CEAD ist dieser in ihre Flexbot-Maschine integriert. Durch die Anbringung des Roboters an einem Hubmast kann seine Reichweite in diesem Fall um 2,3 Meter erh\u00f6ht werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;19685&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_empty_space height=&#8220;10px&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<strong>Finite-Elemente-Methode<\/strong><\/p>\n<p>\u201eJeder Mast bekommt einen eigenen Roboter&#8220;, erkl\u00e4rt Pieter Vansichen von Vansichen Lineairtechniek. \u201eDiese Roboter wiegen 2,2 Tonnen und m\u00fcssen in der H\u00f6he verschoben werden, um ihnen die n\u00f6tige Reichweite zu geben. Dabei erfordert die Positionierung eine Genauigkeit von 0,2 mm, die f\u00fcr den hochpr\u00e4zisen Druck erforderlich ist.\u201c<\/p>\n<p>Die lineare Bewegung in den Hubmasten wird durch eine von einem Servomotor angetriebene Kugelumlaufspindel erreicht. Dieser Motor verf\u00fcgt auch \u00fcber eine Bremse, mit der die Position der Achse arretiert werden kann, sobald der Roboter auf die gew\u00fcnschte H\u00f6he angehoben wurde. Der Hauptunterschied zu horizontalen Achsen besteht darin, dass der Roboter aufgrund seines Gewichts ein Moment auf die Achse aus\u00fcbt. Au\u00dferdem \u00e4ndert sich dieser Moment w\u00e4hrend der Bewegungen des Roboters st\u00e4ndig.<\/p>\n<p>\u201eEs ist die Struktur des Hubmastes, die dieses Moment auff\u00e4ngt&#8220;, sagt Pieter Vansichen. \u201eBei der Konstruktion haben wir die Finite-Elemente-Methode angewandt, um zu verifizieren, dass die Struktur in allen Positionen des Roboters hinreichende Steifigkeit aufweist. Diese Steifigkeit ist erforderlich, um die gew\u00fcnschte Positionierungsgenauigkeit zu erreichen. Auch der Servomotor und die Kugelumlaufspindel wurden wegen der hohen Genauigkeit gew\u00e4hlt, die f\u00fcr diese Anwendung erforderlich ist.\u201c<\/p>\n<p><strong>Schutz vor Staub und Schmutz<\/strong><\/p>\n<p>Die Masten haben eine H\u00f6he von 4 Metern und eine Hubl\u00e4nge von 2,3 Metern. Jeder Mast allein wiegt schon 4,3 Tonnen, da kommen dann noch 2,2 Tonnen durch das Gewicht des Roboters hinzu. \u00dcber den beweglichen Teilen der Masten wurden Faltenb\u00e4lge angebracht, um den Mechanismus im Inneren vor Staub, Schmutz und anderen Umwelteinfl\u00fcssen zu sch\u00fctzen, so dass weniger Wartung erforderlich ist und eine lange Lebensdauer garantiert werden kann.<\/p>\n<p>Vansichen und CEAD arbeiten schon seit l\u00e4ngerem zusammen, um innovative L\u00f6sungen f\u00fcr die 3D-Drucktechnologie zu entwickeln. So wurden in Dubai bereits zwei horizontale Schienen mit einer L\u00e4nge von jeweils 43 Metern installiert. Die Steuerung der Linearachsen ist wie bei den neuen Hubmasten f\u00fcr die USA in die Robotersteuerung integriert.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Quelle: <a href=\"https:\/\/issuu.com\/magentauitgeverij\/docs\/automation_magazine_nr_240_nl_\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">automation magazine<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/6&#8243;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_empty_space height=&#8220;50px&#8220;][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column width=&#8220;2\/3&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Um Robotern eine gr\u00f6\u00dfere Reichweite zu verschaffen, werden sie oft auf Schienen gestellt. 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